TS-WRFEというiodataのネットワークカメラは自前でiodataが提供するDDNSサービスに接続する機能を持っているので、ほとんど余計な設定なしで、インターネット経由で映像を見ることができます。
https://www.iodata.jp/product/lancam/lancam/ts-wrfe/
だたし、このカメラをWiMAXルーターに接続して使おうと思っている人はご注意ください。ある意味当たり前ですがDDNSサービスのiobb.netを使うにはグローバルIPアドレスが必要ですが、WiMAXでは標準ではグローバルIPアドレスは使えず、オプションが必要です。詳細は以下をご覧ください。
https://www.uqwimax.jp/wimax/plan/option/global_ip/
このことにしばらくの間気付けず、UPNPとかポート解放の設定などを散々いじる羽目になりました。